분당성추행변호사 몸통과 다리, 바퀴를 총동원해 험한 지형과 장애물을 돌파하는 신개념 로봇이 개발됐다. 이 로봇은 좁은 틈과 높은 턱은 물론 바닥이 고르지 않은 풀밭에서도 거침없이 나아간다. 향후 재난 현장이나 전장에서 널리 활용될 것으로 보인다.
이스라엘 벤구리온대 연구진은 최근 국제학술지 ‘IEEE 로보틱스 앤드 오토메이션 레터스’를 통해 어떤 땅에서든 멈춤 없이 전진할 수 있는 독특한 로봇을 만들었다고 발표했다.
로봇 이름은 ‘디스타(DSTAR)’다. 덩치는 신발 상자만 하다. 전기 모터의 힘으로 움직이며 직육면체 몸통에 다리가 4개 달렸다. 다리 끝에는 바퀴가 장착됐다. 그다지 특별하지 않은 겉모습이다.
그런데 연구진이 작동 장면을 찍어 공개한 동영상은 예사롭지 않다. 단박에 눈길을 사로잡는다. 디스타는 문짝과 문틀이 단 10㎝ 벌어진 좁은 틈 앞에서 희한한 동작을 한다. 다리 한쪽을 번쩍 들어 몸통 전체를 판자처럼 얇고 편평하게 만든다. 그러고는 틈 안쪽으로 비집고 들어간다. 보행하던 사람이 자신의 어깨 한쪽을 90도 돌려 전방을 향하게 한 다음 좁은 골목이나 인파 속을 지나는 모습과 닮았다.
디스타의 특이한 움직임은 이뿐만이 아니다. 자신이 이동 중인 차도보다 높이가 15㎝ 높은 인도 옆으로 바짝 붙더니 몸통을 굴리듯 회전시켜 기어오른다. 18㎝ 지름의 구덩이를 다리를 길게 벌려 건너가기도 한다. 언덕이나 계단에서도 바퀴와 다리를 적절히 사용하면서 거침없이 전진한다.
디스타 움직임 가운데 압권은 풀밭을 지날 때이다. 바퀴가 구르지 않도록 단단히 제동을 건 채 좌우 다리를 교차하며 풀밭을 헤쳐간다. 키가 큰 풀이 빽빽이 자라 있는 곳에서는 바퀴 힘만으로 앞으로 나아가기가 어려운데, 그런 문제를 ‘걸음’으로 해결한 것이다. 거북이 같은 진짜 동물처럼 느껴질 정도다.
연구진은 움직임을 민첩하게 만들기 위해 디스타의 ‘질량 중심(COM)’이 어느 방향으로든 빠르고 원활하게 이동하도록 돕는 특수 부품을 사용했다. COM이란 물체의 전체 질량이 모여 있는 것으로 간주하는 가상의 점이다. 연구진은 논문에서 “COM을 다루는 기술 때문에 디스타가 다양한 이동 방식을 적절히 선택할 수 있게 됐다”며 “기동 능력을 향상하는 효과를 만들었다”고 밝혔다.
디스타가 상용화하면 재난 현장에서 널리 사용될 것으로 보인다. 건물이 붕괴한 장소에서 잔해를 비집으면서 생존자를 확인할 수 있다. 구조대원이 들어갈 수 없는 좁은 틈으로도 거뜬히 진입할 수 있기 때문이다. 거친 지형이 즐비한 전장에서도 쓰임새가 클 것으로 예상된다. 아군 대신 디스타를 적진 가까운 곳으로 보내 척후병 역할을 맡길 수 있을 것으로 보인다.
크리스마스를 열흘여 앞둔 14일 서울 노원구 공릉동 경춘선 숲길에서 열린 ‘제2회 경춘선 공릉숲길 크리스마스 마켓’을 찾은 시민들이 산타 차림을 한 행사 관계자와 사진을 찍고 있다.
지난해 일자리 증가율이 사실상 제자리 걸음을 해 역대 최저치를 기록했다. 신규 채용 감소로 20대 일자리가 2년 연속 줄었고, 40대 일자리도 대폭 줄었다.
국가데이터처가 11일 발표한 ‘2024년 일자리행정통계 결과’를 보면, 지난해 전체 일자리 수는 2671만개로 전년보다 6만개(0.2%) 늘었다. 2016년 관련 통계 작성 이래 증가 폭과 증가율 모두 가장 낮은 수준이다. 일자리 증가 폭은 2020년~2022년까지 70만~80만개를 유지하다가 2023년 20만개로 급감한 뒤 지난해엔 10만개 아래로 크게 줄어든 것이다.
지난해 일자리 증가가 저조한 이유로 건설업 부진을 꼽혔다. 건설업에선 지난해 6만개의 일자리가 줄었고, 금융·보험(-6만개)과 운수·창고(-6만개)의 감소 폭도 컸다. 데이터처 관계자는 “건설 경기 악화로 건설업 일자리가 줄어든 영향이 제일 크다”고 말했다.
반면 보건·사회복지(13만개)와 제조업(5만개), 협회·수리·개인(4만개)의 일자리는 큰 폭으로 증가했다. 보건·사회복지 일자리가 늘어난 것은 고령화되고 있는 인구 구조와 노인 일자리 관련 사업 등 정책적인 요인이 반영됐다고 데이터처는 분석했다.
양질의 일자리로 꼽히는 대기업 일자리는 지난해 443만개로 1년 전보다 8만개 줄었다. 중소기업 일자리는 1644만개로 사상 처음 1만개 줄었다. 반면 비영리기업 일자리는 585만개로 15만개 증가했다. 데이터처 관계자는 “대기업 일자리가 줄어든 이유는 건설업 부진과 금융·보험의 디지털 전환 등이 영향을 미쳤다”며 “비영리기업의 경우 보건·사회복지 일자리 증가와 연관이 있다”고 설명했다.
연령별로는 50대 일자리가 643만개로 가장 많았고, 40대(603만개), 30대(531만개), 60대(409만개) 20대(328만개), 70세 이상(144만개), 19세 이하(13만개) 순이었다.
그러나 40대 일자리는 17만개, 20대 일자리는 15만개가 줄었다. 20대 일자리는 2023년 처음 감소한 뒤 2년 연속 줄었다. 데이터처 관계자는 “20대는 인구와 신규 채용 감소 등이 복합적으로 작용한 것으로 보인다”며 “40대는 건설업 악화의 영향 등을 받았다”고 설명했다.
임금근로 일자리는 2175만개로 전년보다 2만개(-0.1%) 감소했다. 통계 작성 이래 처음 줄었다. 이 역시 건설업 등의 부진 영향이다. 반면 비임금근로 일자리는 496만개로 8만개(1.6%) 증가했다.
‘일자리’ 통계는 고용 통계에서 쓰는 취업자수 계산과 다르다. 예를 들어 한 사람이 주중에 회사에 다니며 주말에는 학원 강사로 일한다면 취업자는 1명이지만 일자리는 2개로 계산된다.

수원형사변호사 용인성추행변호사 개인사업자차량렌트 폰테크 장기렌트카카드결제 수원강간변호사 안양학교폭력변호사 안양이혼전문변호사 장기렌트카비용 신차비교견적 장기렌트견적비교 상간남소송 수원성범죄변호사 안산이혼전문변호사 이지렌트 의정부소년재판변호사 1개월렌트카 폰테크 폰테크 용인성범죄변호사 안양이혼전문변호사 문해력 책 수원법률사무소 수원강간변호사 폰테크 천안이혼전문변호사 폰테크 당일 이혼변호사 차빌리기 수원이혼전문변호사 안산이혼전문변호사 폰테크 폰테크 장기렌트조건 의정부성범죄변호사 수원이혼전문변호사 당일렌트카 성남음주운전변호사 장기렌트카비교견적 인스타그램 좋아요 늘리기 법인렌트 자동차랜트 의정부법무법인 카니발구매혜택 수원성범죄변호사 평택이혼전문변호사 의정부음주운전변호사 수원음주운전변호사 저신용장기렌트 폰테크당일 장기렌트보험료 포드익스플로러리스 분당강제추행변호사 단기렌트 수원법률사무소 수원강제추행변호사 한게임클래식머니상 수입차프로모션 장기렌터카승계 수원성추행변호사 수원음주운전변호사 의정부음주운전변호사 성남이혼변호사 인터넷가입현금지원 베뉴장기렌트 이혼전문변호사 장기렌트출고기간 이혼상담 성남성범죄변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 인스타 좋아요 구매 의정부성범죄변호사 수원이혼전문변호사 다이렉트장기렌트 의정부이혼전문변호사 신차장 이혼소송 용인성추행변호사 인스타 팔로우 구매 안산학교폭력변호사 한달단기렌트카 자동차대여 6개월렌트 폰테크 수원법률사무소 의정부학교폭력변호사 수원성추행변호사 평택학교폭력변호사 하나장기렌트 수원이혼전문변호사 수원법률사무소 용인이혼전문변호사 안양법무법인 그랜저하이브리드장기렌트 해썹 개인회생장기렌트 수원이혼전문변호사 안산이혼전문변호사 중고차렌탈 수원법률사무소 수입차장기렌트카 신용불량장기렌트카 장기렌터카 출장용접 의정부소년보호사건변호사 양주학교폭력변호사 제네시스G80장기렌트 장기랜트 분당강간변호사 수원법무법인 신차렌트카 한게임머니상 기업판촉물 평택이혼전문변호사 천안이혼전문변호사 안양이혼전문변호사 인터넷가입 수원성범죄전문변호사 신차구매앱 수원형사전문변호사 폰테크 이혼소송 유튜브 조회수 구매 위자료 약 폰테크 랜덤채팅 제주도장기렌트 폰테크 수원대형로펌 의정부이혼변호사 안양이혼전문변호사 빠른이혼 의정부성범죄전문변호사 쏘나타장기렌트 부천이혼전문변호사 장기렌터 의정부소년범죄변호사 분당불법촬영변호사 레이장기렌트 차량대여 장기렌트인수비용 분당성추행변호사 수원이혼전문변호사 의정부촉법소년변호사 장기렌트카신용등급 분당강간변호사 의정부이혼전문변호사 폰테크 신차장기렌트가격비교 당일폰테크 수입차렌트 장기렌트카보험 안양학교폭력변호사 인스타 팔로워 용인성범죄변호사 의정부음주운전변호사 자동차신차할부 폰테크 1일렌트카비용 폰테크 김해이혼전문변호사 안산음주운전변호사 폰테크 인터넷가입현금지원 수원형사전문변호사 스타렉스장기렌트 양주학교폭력변호사 구리학교폭력변호사 인터넷비교사이트 안양법무법인 수원형사전문변호사 의정부성범죄변호사 출장용접 마사지구인구직 안양이혼전문변호사 수원형사전문변호사 수원성범죄전문변호사 용인음주운전변호사 수원강제추행변호사 성남성범죄전문변호사 용인음주운전변호사 성남학교폭력변호사 청주이혼전문변호사 수원이혼전문변호사 안양대형로펌 개인사업자렌트 인터넷설치현금 안산이혼변호사 의정부형사변호사 이지렌터카 용인학교폭력변호사 장기렌트카보증금 렌트차 자동차1년렌트 안산상간소송변호사 리스계산기 폰테크 수원법무법인 장기렌트프로모션 의정부법무법인 차렌탈 의정부성범죄변호사 위자료 기아카니발 의정부형사변호사 장기렌트카가격비교 폰테크 월렌트카 차장검사출신변호사 장기렌트견적비교 수원학교폭력변호사 이혼전문변호사 인터넷가입현금지원 수원형사변호사 이혼전문변호사 인천흥신소 법인렌트카 이지렌트 성남성범죄전문변호사 의정부이혼전문변호사 한게임클래식머니상 장기차렌트 랜트 수원음주운전변호사 서울흥신소 이지렌터카 렌탈카 서울탐정사무소 성남법무법인 용인강간변호사 티볼리장기렌트 저렴한렌트카 용인성범죄변호사 안산음주운전변호사 포항이혼전문변호사 남양주대형로펌 성남학교폭력변호사 평택이혼전문변호사 용평 스키렌탈 인터넷가입현금지원 의정부이혼변호사 용인성범죄변호사 출장용접 용인강간변호사 대구이혼전문변호사 위자료 안양상간소송변호사 차렌트한달 소형SUV장기렌트 수원상간소송변호사 이혼변호사 수원폰테크 중고차장기렌트 수원이혼변호사 폰테크 의정부형사전문변호사 팔팔정구입 렌트 안산이혼전문변호사 용인상간소송변호사 신차렌트카 서울이혼전문변호사 용인학교폭력변호사 수원변호사 장기렌트보험 창원이혼전문변호사 신차가격비교 의정부부장검사출신변호사 수원음주운전변호사 국어시험 저신용자렌트 장기렌트카장점 제네시스G80장기렌트 이혼전문변호사 새차견적 장기렌탈 폰테크 안양상간소송변호사 의정부성범죄전문변호사 평택이혼전문변호사 장기렌트보증보험 수원음주운전변호사 성남성범죄변호사 트랙스장기렌트 수원형사전문변호사 탐정사무소 외제차렌트 이지렌트 상간녀위자료 장기렌트저렴한곳 렌트카비교견적 카니발장기렌트승계 용인형사전문변호사 의정부검사출신변호사 저신용자렌탈 수원형사변호사 장기렌트출고기간 상간녀소송 저신용무보증장기렌트카 안산이혼전문변호사 분당불법촬영변호사 웹사이트 의정부변호사 장기렌트반납 신차장기렌트카단점 재리스 의정부성범죄전문변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 수원형사변호사 네이버검색광고 서울이혼전문변호사 인터넷티비현금많이주는곳 싼타페하이브리드장기렌트 출장용접 현대렌터카 인터넷티비현금많이주는곳 용인이혼변호사 평택학교폭력변호사 저신용장기렌트카 문해력훈련 당일폰테크 검사출신변호사 중고차장기렌트카 올뉴카니발 장기렌트 네이버 사이트 상위노출 인터넷가입 렌트카조건 이혼전문변호사추천 현대자동차견적내기 폰테크 상간남소송 장기렌트법인 리스와렌트 두달렌트 안양법무법인 1달렌트 쏘렌토하이브리드렌트 이혼전문변호사 경주이혼전문변호사 구리학교폭력변호사 저신용장기렌트카 분트 수원형사변호사 무심사장기렌트카 의정부상간소송변호사 제주이혼전문변호사 수원이혼전문변호사 평택학교폭력변호사 대구이혼전문변호사 볼보장기렌트 안양음주운전변호사 천안이혼전문변호사 용인법무법인 GV80장기렌트가격 안양이혼전문변호사 수원소년재판변호사 의정부이혼전문변호사 부산이혼전문변호사 수원형사변호사 안양대형로펌 수원성범죄전문변호사 성남성범죄전문변호사 안양음주운전변호사 용인강간변호사 투싼렌트 수원소년범죄변호사 신차장기렌트 폰테크 수원상간소송변호사 의정부이혼변호사 사이트 상위노출 상간녀위자료 장기렌트신용등급 용인상간소송변호사 분당강제추행변호사 포천학교폭력변호사 수원성범죄전문변호사 남양주음주운전변호사 수원불법촬영변호사 싼타페리스 용인법무법인 장기렌트카반납 인천흥신소 안산학교폭력변호사 차량비교 전기차장기렌탈 홈페이지 상위노출 위자료 용인이혼전문변호사 싼타페하이브리드리스 신불자렌트 한게임클래식머니상 폰테크 위자료 인터넷가입현금지원 명동상품권 인터넷설치현금 의정부이혼변호사 주일렌트 수원성범죄전문변호사 아반떼 장기렌트 신불자장기렌트 레트카 자동차장기렌트비용 개인장기렌트카 당일 폰테크 렉스턴장기렌트 남양주이혼전문변호사 검사출신변호사 의정부법률사무소 수원형사변호사 장기자동차렌트 성남이혼변호사 인터넷설치현금 수원검사출신변호사 안양상간소송변호사 인천이혼전문변호사 성남성범죄전문변호사 남양주학교폭력변호사 용인이혼변호사 안양이혼전문변호사 무심사장기렌트 경주이혼전문변호사 판촉물 저신용자장기렌트 용인폰테크 용인이혼전문변호사 승소사례 한달단기렌트카 수원음주운전변호사 차장기렌탈 장기렌트번호판 인천이혼전문변호사 의정부성범죄변호사 이혼변호사 의정부이혼변호사 개인장기렌트 신용회복중장기렌트 분당강제추행변호사 의정부형사전문변호사 이혼변호사 상조내구제 폰테크 카페 의정부검사출신변호사 싼타페하이브리드장기렌트 차견적 차대여 법인렌터카 코글플래닛 수원법률사무소 남양주이혼전문변호사 빠른이혼 장기렌트리스비교 렌트카한달 차한달렌트 저신용자렌트카 구리학교폭력변호사 안산학교폭력변호사 의정부성범죄전문변호사 중고차렌트 스타렉스리스 장기렌터카가격비교 구미이혼전문변호사 기아리스 안양이혼전문변호사 세종이혼전문변호사 수원형사전문변호사 베뉴렌트 안산이혼전문변호사 수원강간변호사 인터넷가입현금지원 인터넷티비현금많이주는곳 수원상간녀변호사 의정부이혼전문변호사 장기렌트다이렉트견적 남양주학교폭력변호사 상간남소송 경주이혼전문변호사 안양이혼변호사 수원법무법인 수원이혼전문변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 용인성범죄전문변호사 의정부이혼전문변호사 양육권 GV60장기렌트 인수형장기렌트 의정부형사변호사 저신용신차장기렌트 기아장기렌트 인스타 팔로워 홈페이지 상위노출 서울렌트 인터넷비교사이트 의정부성범죄전문변호사 이혼상담 당일폰테크 부천이혼전문변호사 용인이혼변호사 장기렌트카견적 미니쿠퍼장기렌트 안양이혼변호사 렌트카싼곳 포천학교폭력변호사 수원이혼변호사 기아자동차렌트 상간녀위자료 수원검사출신변호사